相較于重力鑄造機(jī),低壓鑄造機(jī)更具智能化、自動(dòng)化,人工只需做輔助工作即可。但對(duì)于高自動(dòng)化的管理模式,在鑄造過(guò)程中,人工可以一人監(jiān)管一條線,只起巡邏檢查的作用,因此引出了低壓鑄造無(wú)人化單元,工業(yè)機(jī)器人完成全部輔助工作。應(yīng)用模式有以下幾種方式:
1、對(duì)于產(chǎn)品規(guī)格多、鑄造簡(jiǎn)單、批量大的鑄件,可以由一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人管理兩臺(tái)低壓鑄造機(jī),工業(yè)機(jī)器人完成產(chǎn)品取件、放過(guò)濾網(wǎng)、打鋼號(hào)、去飛翅等全部工作,實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化鑄造。因空間布局不同,工業(yè)機(jī)器人可以采用倒掛式,也可以采用落地式。
2、對(duì)于產(chǎn)品規(guī)格單一、需有人工放置砂芯配合、批量大的鑄件,工業(yè)機(jī)器人直接從低壓機(jī)上取件后,進(jìn)行冷卻或放置到鉆孔專機(jī)及后續(xù)工序的轉(zhuǎn)序。
3、對(duì)于需配合砂芯鑄造的,如果砂芯結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、砂芯單一,還可以用工業(yè)機(jī)器人增加取放砂芯的功能。人工放置砂芯需進(jìn)入模腔,而模具內(nèi)溫度很高,部分砂芯重量大,需要多個(gè)人協(xié)助才能完成,操作時(shí)間過(guò)長(zhǎng)又會(huì)使模具溫度下降,影響鑄造質(zhì)量。因此,用工業(yè)機(jī)器人取代取放砂芯很有必要。
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